GXT-3000B型多维传感器

GXT-3000B型多维传感器

GXT-3000B型多维传感器是自主高精度定位定向传感器，具有自主定位定向系统功能，不受外界环境干扰。GXT-3000B型多维传感器可以实时提供载体的三维位置、速度、姿态、角速度、加速度等信息。GXT-3000B型多维传感器自主导航定位定向采用高精度光纤陀螺作为核心惯性测量单元，精度高，可靠稳定，可为结构功能一体化设计与制造提供坐标级参考。

一、主要特性：

1、高精度光纤陀螺

2、全程温度补偿

3、特有捷联姿态算法及卡尔曼滤波

5、恶劣环境下可以正常工作

6、抗振动冲击和抗电磁干扰

7、自主性强、可靠性好、性价比高

二、主要应用领域：

1、精密定位

2、卫星追踪

3、钻井设备测控

4、海洋勘测仪

5、天线稳定平台

6、ROV/AVU导航

7、航空、无人飞机

8、姿态测量

9、采煤机/掘进机自动驾驶

10、车载和发射装置   

11、车辆控制

12、动车和集装箱跟踪

三、|主要技术参数：

1、位移精度:    ≤0.01*Secant Latitude

2、方位角精度:       ≤0.001

3、姿态角精度:       ≤0.001

4、速度精度:     ≤0.01mm/s

5、横向位置精度  0.2mm

6、纵向位置精度: 0. 1mm

7、方位角保持精度:      ≤0.001，1hdeg    (定制)

8、姿态角保持精度:      ≤0.002，1h  （定制）

9、俯仰测量范围:     ±90 deg

10、横滚测量范围:     ±180 deg

11、方位测量范围:     ±180 deg

12、偏置稳定性（10s）:   ≤0.01°/h

13、偏置重复性 :     ≤0.01°/h 

14、随机游走系数:    ≤0.001√h

15、标度因数非线性:   ppm ≤20 ppm

16、标度因数重复性:   ppm ≤20 ppm

17、标度因数不对称性: ppm ≤20 ppm